卫懿公（？—公元前660年），姬姓，卫氏，名赤，卫惠公之子，春秋时期卫国第十八任国君，公元前668年—公元前660年在位。
卫懿公继位后，终日只知奢侈淫乐，喜好养鹤，竟赐给鹤官位和俸禄，因此遭致臣民怨恨。公元前660年，赤狄攻打卫国，卫懿公兵败被杀。
卫懿公，姬姓，卫氏，名赤，是卫惠公之子
，继位前称公子赤。卫惠公三十一年（鲁庄公二十五年，公元前669年）五月癸丑日，卫惠公去世，公子赤继位，是为卫懿公。
卫懿公三年（鲁庄公二十八年，公元前666年）春天，齐国国君齐桓公率军攻打卫国。齐军击败卫军后，齐桓公以周天子的名义责备卫国，取得卫国财物后撤军回国。
卫懿公荒淫逸乐，骄奢侈靡，而且喜欢养鹤，并给鹤配有坐的车子。卫懿公九年（鲁闵公二年，公元前660年）十二月，赤狄攻打卫国，卫懿公准备派兵抵抗，卫国士兵有的背叛卫懿公。接受甲胄的国人都说：“让鹤去抵御狄人，鹤实际上享有俸禄官位，我们哪里能打仗！”大臣们也说：“国君爱养鹤，可以让鹤去迎击狄人。”
卫懿公把玉佩交给石祁子，把箭交给宁庄子，让他们防守狄人，说：“用这个来赞助国家，选择有利的去做。”卫懿公还把绣衣给夫人，对她说：“听他们二人的！”于是，卫懿公率军反击狄人，渠孔为卫懿公驾御战车，子伯作为车右；黄夷打冲锋，孔婴齐指挥后军。和狄人在荧泽作战，由于卫懿公不肯去掉自己的旗帜，所以致使卫军惨败，卫懿公被杀。
卫懿公死后，卫国大臣拥立卫懿公的堂弟公子申继位，是为卫戴公。
卫懿公生于王侯之家，自幼生活安逸，对民间疾苦一无所知，在继位之后，终日只知奢侈淫乐，臣民对此都心怀怨恨。卫懿公喜好养鹤，竟赐给鹤官位和俸禄，最终因玩物丧志，导致身死国灭。
卫懿公有个特别爱好，就是喜欢养鹤。鹤的洁净羽毛、修长颈项、亭亭而立的身姿，常常让他喜不自胜、如痴如醉。俗话说：“上有所好，下必甚之。”懿公好鹤，那些想求官邀宠的大小官吏便千方百计驱使百姓捕鹤。于是，卫懿公的宫中到处都养着鹤，宫苑不够了，就不断扩建，百姓负担越来越重。
卫懿公按品质、体姿将鹤封为不同官阶，享受相应俸禄；卫懿公出游，这些鹤也分班侍从，各依品第，乘载于华丽车中。卫国平白增加了成百上千的“官”，每个官都有各自的侍从、宅第、俸禄、车乘，凡此种种，都需要钱，国库不够，卫懿公就下令向百姓强征；至于百姓的温饱，他全然不顾。
卫懿公好鹤荒政、卫国人心离散的消息传到北狄。北狄王正愁手下数万骑兵无猎可狩，于是率二万骑兵向卫国突袭而来。
卫懿公闻讯大惊，忙下令征兵。百姓受够了卫懿公横征暴敛的苦，便大声叫嚷说：“让大王派那些鹤去打仗好了！它们都享受大夫的俸禄，而我们穷得连饭都吃不饱，怎么有力气打仗呢？”这话一传十、十传百，人们对征兵号令全都不理不睬。卫懿公见状，干脆派军士四处抓壮丁，发给兵器，编入军中，强行开往前线。
不久，二万北狄骑兵向卫国军队发起排山倒海般的攻击。卫国军队平时缺乏训练，无心作战，一冲就散。卫懿公来不及撤退，被狄兵团团围住，惨死在乱刀之下。随行的大臣悉数被擒，装入囚车，被逼向卫都朝歌城中喊话，要卫国臣民投降。后来狄军冲入城中，不及逃避的百姓全遭杀害，尸骨堆满城郭。
卫懿公被狄人所杀，死的很惨，据说他身上的肉被狄人分食，只剩下肝脏。当时卫国有个大臣叫弘演，正在出使外国，他闻变回国后，来到懿公尸骨旁，痛哭了一场，然后说：“请让臣来做你的衣服。”就自杀而死，死时先把自己肚子里的器官都掏出来，把懿公的肝放到里面。
司马迁《史记》：“懿公即位，好鹤，淫乐奢侈。”
《左传》庄公二十五年至闵公二年
《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》
祖父：卫宣公
父亲：卫惠公