刘庆(78年—107年),东汉清河王,汉章帝刘炟第三个儿子,生母为宋贵人,是汉安帝刘祜的父亲,被汉安帝追尊为“孝德皇”。
刘庆生于公元78年,建初四年(公元79年)被立为皇太子,三年后(公元82年)因受窦太后的诬陷,被废为清河王。刘庆初留居京师洛阳,至公元106年才就国,今在山东省临清县东北,遂开清河王族。
在汉章帝派下各藩中,清河王族是较著名的一支,这个家族不仅出了一个皇帝,还出了一位对汉家王朝有功的刘庆。史称,清河王刘庆为人孝友恭谦,由太子被废封为藩王后,一生遵纪守法,谨小慎微,未有什么过错。当年汉和帝诛灭外戚窦宪势力,刘庆在其间立下了汗马功劳,因而受到和帝的敬重和厚赏。刘庆死后就葬在清河,建初七年,封为清河孝王。后清河王刘庆的儿子刘祜做了汉安帝,父以子贵,就于公元121年,将刘庆大加追封,追尊其祖母宋贵人曰敬隐后,陵曰敬北陵。追尊父清河孝王曰孝德皇,母曰孝德后,清河嗣王奉祭而已。并给这地方起了吉祥的名字叫甘陵。二十七年后,汉桓帝刘志为了表示"尊帝陵之号",改清河郡为甘陵郡,县名也改为甘陵县。